福建清洁机器人-博睿谷伦

1）涂覆材料本身的*老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶，具有本身的*紫外线老化、*爬电、*污秽和憎水特性，而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀，这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2）可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的高清视频监控设备，可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视，协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督，避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
（2）清洁机器人系统
清洁机器人系统由机器人行走机构、机器人控制系统、动力电池、导线清洁机构和视频监控系统等组成，实现了对架空输电线缆进行工况巡视、导线清洁的功能。
据配电架空线路清洁机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定，进行巡检前的安全检查及绝缘处理，人工挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁，机器人具有实时监控系统，在巡检过程中实时回传视频，前置摄像机对未清洁区域进行检查，后置摄像机对清洁效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行*性试验。
1）试验内容包括电气试验和机械试验。
2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kv/0.4m/1min。
3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。
2.库房保管，清洁机器人，升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。
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