北京实景三维-大势智慧欢迎来电-实景三维技术

常见的三维重建表达方式
三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用，三维实景制作，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、*，实景三维技术，当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。
三角网格需要存储三类信息：
顶点：每个三角形都有三个顶点，各顶点都有可能和其他三角形共享。.
边：连接两个顶点的边，每个三角形有三条边。
面：每个三角形对应一个面，北京实景三维，我们可以用顶点或边列表表示面。
双目立体视觉重建，在实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上; 不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低 。 作为计算机视觉的关键技术之一，立体视觉法也其弊端。例如，立体视觉需要假设空间的平面是正平面，实景三维地图，而实际情况却与此相差甚远。除此之外，匹配还存在歧义性：对于一幅图像上的某些特征点，另外的图像可能存在若干个与之相似的特征点。那么如何选取适配的匹配点，显得较为棘手。除此之外，对于如相机运动参数的确定、大型场景重建需要获取多帧图像等问题，也*大的影响了立体视觉的深层次应用。
经过配准后的深度信息仍为空间中散乱无序的点云数据，仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理，以获得更加精细的重建模型。以kinect传感器的初始位置为原点构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdf（signed distance field，有效距离场）值，来隐式的模拟表面。
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