机械手臂控制-合肥机械手臂-苏州晶鑫富机械工程(查看)

机械手臂的工作原理：机械手臂主要执行机构、驱动系统、控制系统、以及位置检测装置组成。在plc程序控制的条件下，控制系统发出指令，通过驱动系统，手臂可实现升降、伸缩、旋转等运动方式。
（机械手臂）
执行机构的组成：
1、手部
与需要操作的物体接触的部件，有夹持式手部和吸附式手部。夹持式手部由手指或手爪和传力机构组成，传力机构类型比较多，有滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。
该系统主要包括图像及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。
(1)摄像机系统：由外部光源、单个ccd摄像机、镜头、图像卡和计算机共同组成，主要用来负责视觉图像的和机器视觉算法；
(2)控制系统：由计算机和控制箱共同组成，机械手臂控制，用来控制注塑机机械手末端执行器的实际位置以及数控机床的加工状况；
(3)上下料系统：由传送带和负责上下料的机械手组成，主要负责被加工件的传送，以及实现工件的上下料这一过程；
(4)加工系统：适合零部件加工的数控机床，配合注塑机机械手完成零件的*终加工。
注塑机机械手自动上下料系统是集计算机技术、视觉技术、图像处理技术、数控技术、机器人技术与一体的集成制造系统，合肥机械手臂，这也是制造企业将来发展的必然趋势。
传统的机械臂多是采用金属材质，例如铝合金、钢。此外，一些自动检测装置、管路、冷却装置等也都会安装在机械臂上，机械手臂制作，由于机械臂是一个典型的悬臂梁结构，自身的质量对机械臂本身会产生很大的影响，所以如果想要实现在满足静、动态性能的同时，还减小机械臂质量，可以通过选择合适的结构和选择密度轻的材料来实现机械臂的轻量化。
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