科劲长期供应机器人减速机 硬齿面机器人减速机机器人RV减速机

机器人减速器一般用谐波减速器与rv减速器（即摆线针轮减速器），目前的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；rv减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是rv减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小rv减速器。
径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与rv减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与rv减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越rv减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35kw功率）。