威纶触摸屏维修-恩勒(在线咨询)-触摸屏维修
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维修*的流程
为了延长设备寿命、降低故障率,威纶触摸屏维修,定期的*是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。
一、*周期
1. 日常机器人*
a、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
b、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
c、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月*(包括日常*)
a、各接线端子是否固定良好 。
b、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年*(包括日常三个月*)
a、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
b、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
c、检查本体内配线是否断线 。
d、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6v)。
e、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
f、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
g、4轴减速机加油机器人*油 、各设备的电压是否正常 。
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1、刹车检查
正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(motors off)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
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g
raf油盒控制板eco lub,不能检测管道内是否有油,经常误报警。
此为线业公司给线锭上油的机器上的一个控制装置,装置设置得很巧妙,由对称的两个电阻通电给管道加热(铝管直径约8mm),再由两个粘在管道上的ntc检测管道的温度,其中一个ntc离管道的加热部分比较远,另一个比较近,油从离得近的ntc一头流向另一头。如果管道有油流动,则油带走热量,使得两侧ntc检测的温度基本一致,误差较小。如果管道没有油流动,则离得近的ntc检测温升较快,西门子触摸屏维修,温度误差足够大时触发报警,指示缺油。
知道原理以后好办。测试相同温度下两个ntc阻值,发现阻值相差较大,必然导致检测误差。找两个温度特性一致的ntc更换,一切正常。
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