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铣头的转动
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铣头一般是在铣床上，铣床主要是个卧铣床，但在横梁上加了个小的立铣头，该立铣头可以前后左右旋转角度，但功率和刚性都比较差一般立铣床上的立铣头只能左右旋转角度，且旋转角度范围比较小.铣头指的是铣刀轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头.间单的说，头是头基本上可以转任何角度，对工件多面多方位加工，而分度头只是工件在转，一把只能加工小的工件，而加工的范围也是有限的，只能加工旋转轴方向的平面.
龙门加工中心主传动系统和滑枕结构优化设计机床结构
xht2420龙门加工中心总体结构为由双立柱和固定横梁组成封闭框架、工作台移动的龙门式定梁结构，x、y、z三个进给轴联动，工作台移动采用伺服电动机驱动消隙双齿轮、齿条机构，在床身上沿直线滚动导轨做x向往复纵向运动，伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动拖板沿横梁上的直线滚动导轨做y向往复横向运动；由伺服电动机驱动滚珠丝杠副带动垂直滑枕上的镗铣头做z向往复运动。
机床主轴配置了五面加工头，采用了立卧组合主轴头，同时具有立式和卧式主轴，恒温冷却，主轴自动完成5°×72mm转位， 主轴立卧换刀由电气、液压和气动共同配合完成60把链条刀库的全自动换刀。零件经一次装夹，可以对工件进行五面加工，可完成除安装面外其余各面及孔系的加工，确保被加工零件的各面、孔之间的加工精度，适用于多种板类、箱体类和机架类零件的数控加工，一次装夹可以对工件进行镗、铣、钻、铰和攻螺纹等各项操作。机床主体结构布置如图1所示。
xht2420的主要技术参数为：主轴功率22/26kw，主轴扭矩560n·m，主轴转速200～3 500r/min，工作台尺寸2m×6m，滑枕镗铣头行程（z向）1 000mm，三坐标大移动速度12m/min。
直角铣头的五大结构特点：
1．铣头滑套的移动靠旋动手轮，通过一对传动齿轮带动导柱使其移动，方滑枕镗铣头，刻度盘每转一小格，滑套移动0.01毫米，每转一周，滑套移动2.5毫米。
2．主轴结构形成采用铣床、车床、镗床的典型结构，其特点是钢性好，能承受较大负荷，热变形小。
3．滑套的夹紧由两楔块楔紧来实现，旋转丝杆端部的四方头，使两个半圆楔块向中间移动，将主轴滑套锁紧。楔块的半圆面及螺纹是自锁的，因此夹紧比较可靠，镗铣头，不会因切削振动而松动
。
4．润滑传动箱体内采用30号机械油通过齿轮泵及分油器将油配到齿轮和滚动轴承处。
5．主轴前后轴承的润滑均采用1号合成钠基脂，在装配和维修时，数控镗铣头，必须在轴承处涂上适量钠基脂，以保证正常运转。
铣头采用手动方式，固定在滑枕端面，由机床主轴驱动铣头主轴旋转，铣头主轴采用手动方式可在0-360o范围转动以加工不同的面。可实现对加工件侧面的铣削加工，或对结构件的内面
的加工等。是扩大加工范围的必选产品。
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