焊接机器人厂家FD-V8L/FD-V20S日本OTC欧地希智能码垛机器人

fd-v8l实现同行业高水平的动作速度，缩短作业节拍时间；机器人基本轴及回传半径设计纤细化，避免了与夹具、工件的干涉；synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身，避免了手臂后方的干涉；可搬运重量提高30%达到8kg，可轻松搭载各种焊枪及传感动器，同时非常适合于搬运用途。
产品详情
型号 fd-v8l
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
动作范围 基本轴j1 ±170°(±50°)
基本轴j2 ﹣155°~﹢100°
基本轴j3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴j4 ±180°
手臂轴j5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴j6 ±360°
*大速度 基本轴j1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴j2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴j3 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴j4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴j5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴j6 10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力 允许扭矩 j4
17.6n·m
允许扭矩 j5
17.6n·m
允许扭矩 j6
7.8n·m
允许惯性矩 j4
0.43kg·m²
允许惯性矩 j5
0.43kg·m²
允许惯性矩 j6
0.09kg·m²
机器人动作范围截面面积 7.48m²x340°
周围温度·湿度
本体重量 273kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面、吊装、侧挂