全地形AFD-R8越野型机器人底盘自研速度控制算法

多功能自走式橡胶履带电动机器人智能遥控移动全地形afd-r8越野型机器人底盘,可通过多种控制模式控制操作,越野和爬坡突出,可搭载多种检测设备。 尺寸:1030*703*455mm 重量:95kg 速度:0-15m/min 功率:75w-1500w*2 t8底盘特点: 1、结构性能:底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。 2、防护等级:ip65。 3、通讯协议 :485通讯、can协议。 4、工作方式:直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。 5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。 6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环,精准调速。 7、橡胶履带:具有良好的地面附着力;履带接地面积长。 8、张紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。 9、应用领域广:安全防护监测、机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。 10、磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。 11、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震系统; 12、远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。 13、支持定制、支持二次开发。 14, 可选配强力双自由度云台,水平自由度转矩100nm, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100nm, 转速180°/s或者 转矩50nm, 转速360°/s. 越野型机器人底盘越野和爬坡突出多功能橡胶底盘全地形电动底盘,可二次开发定制 阿凡达智能越野型履带底盘可二次开发和定制,欢迎咨询……

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