驱动旋转伺服-欧润智能

伺服电机转矩控制方式
是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
交流伺服电机
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，较高转速低，转速随功率*而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制u/v/w三相电形成电磁场，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服系统，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电机
开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸*式，与*数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服经销商，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
直线电机（结构简单，驱动旋转伺服，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率，恒速运行性能优）
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