堆取料机位置检测系统安装-武汉宝瑾测控(图)

测量天线的作用是当从地平线上升起时，能捕获、跟踪，接收放大信号。具有如下特点：
1) 天线部分采用多馈点设计方案，实现相位中心与几何中心的重合，将天线对测量误差的影响降低到，提高测量的精度；
2) 天线单元增益高，方向图波束宽，确保低仰角信号的接收效果，在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星；
3) 内置低噪声放大模块，堆取料机位置检测系统安装，采用前置及多级滤波器滤除干扰信号，保证在恶劣电磁环境下正常工作；
4) 防水、防紫外线外罩，确保天线能长期在野外工作。
目前悬臂采用的检测技术
悬臂空间位置反馈通常都是采用行走、旋转、俯仰三个旋转编码器的数值计算得出的，对悬臂的空间位置计算过程非常复杂，该计算过程需要结合行走、俯仰、旋转三个编码器的数值进行空间建模，而这三个编码器都有不同程度的误差，这就容易造成累积误差，故悬臂空间坐标的准确性不高。
用户需求和解决方法
本方案需要在现场安装gnss露天移动设备实时姿态测量系统，即中控室楼顶合适位置安装基准站，在悬臂中部和前端安装gnss天线。实时检测各堆取料机位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的主站plc。为料场堆取料机无人化操作提供基础数据。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；
根据我们现场多年的经验，以上几种定位方式优缺点如下：
1、编码器定位方式
编码器可以实时显示移动机车的具体位置，便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上，机车在运行过程中会产生惯性；当抱闸后，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。
堆取料机位置检测系统安装-武汉宝瑾测控(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是湖北 武汉 ,环保监测设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、*发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在宝瑾测控*携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创宝瑾测控更加美好的未来。