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小型装配机器人，工业机器人，是指至大有效载荷可达20 kg(44磅)、至远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴scara机器人和六轴关节式机器人。其中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。同时多功能机器人能轻松应付多种大小和形状的产品。此外，如装配视觉检测系统和输送带跟踪系统等可选配件，还能进一步提高机器人的能力。
消费电子行业：由于消费行业的产品每天的销售量比较大，四轴工业机器人，使用大量的人工生产，消费品的成本也比较大，爱普生机器人代替人工生产不仅能降低人工成本，还能提高生产效率，工业机器人供应，应用到得产品有：链锯、电动牙刷、硬盘驱动器、灯泡等。包装行业：在包装行业，有些电子产品生产线的包装通常使用scara机器人，不仅工作效率很高，而且还不会有出现错误的情况发生。凭借长距离和重负载优势，工业机器人定制，爱普生工业机器人在包装市场广受欢迎。
机器人自动化包装应用指南：生产简易性：而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元平台的下端。一般而言，大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程软件，操作人员不需要掌握*的机器人编程技术即可自如操控。通过手持接口设备或计算机，操作大员可以对机器入进行程序设置。而教学模块允许操作人员控制机器人从一个地点移动到另一个地点，并指示其在每个位置的动作，也就是说，操作人员可以“教”机器人它工作所需的常规动作。而借助相关软件，操作人员也可以通过计算机远程对机器人编程，从而节省开发时间。此外，通过一个模拟的三维环境，操作人员也可以对机器人和其他外围设备进行配置，而不必直接操作机器人的部件。
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