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导航与定位运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能
导航与定位
运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能。
agv的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，agv驱动，因此agv需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。
安全防护
agv是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。
安全防护是agv的功能，其一般有相关行业标准和规范。
辅助功能
如对灯条、喇叭等的控制。
扩展功能
很多厂家推出了agv扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。
agv控制系统选择plc架构开发
plc（逻辑控制器）
进入2000年后，agv驱动批发，plc（逻辑控制器）与mc（运动控制器）的界限逐渐模糊，主流的plc厂家不再将plc的功能局限在对开关量或少数模拟量电路进行控制，随着运动控制产业的发展，西门子（pn）、三菱（cc-link）、欧姆空（eip）、倍福（ethercat/twincat）等巨头公司都推出了自家的高速总线协议应对运控市场，将plc于mc的功能融合。
agv控制系统选择plc架构开发：
1）如果是磁导航或二维码导航的agv小车，plc可完成定位导航控制；如果是激光/自然轮廓导航的agv产品，普通plc产品无法适应，需自行开发相关产品或购买激光导航模块
2）轮机的运动控制由plc上的mc模块完成，agv驱动公司，并支持二次封装开发；
3）安全功能、辅助功能、扩展功能在plc上不管是用梯形图还是st都非常容易实现。
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