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机床开机后伺服电机不转的原因
1.电枢线断线或接触不良。工作台的摩擦阻力太大,齿轮啮合不良引起的现象,工件与机床的干涉、碰撞,机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。
2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
3.速度指令电压连接不良或者断线。
4.对于带制动器的电动机来说,可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等。
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组rf,伺服电机,它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l,联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,伺服电机报价,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,伺服电机价格,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
伺服电机与步进电机的性能比较
矩频特性不同。步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其*高工作转速一般在300~600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000rpm或3000rpm)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍,伺服电机哪家好,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
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