机器人本体维修-深圳市岭南机器人

kuka机器人使用计算机进行运动控制，使用中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，机器人本体维修，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。
长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。kuka机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个eeprom（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。
正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制零点参数并要求操作人员重新校正。
机器人电路板中软件或参数设置正常吗？一般情况下，含有程序的芯片出故障的几率很小， 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低，但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下，就要检查软件及其设置是否存在问题了，如果软件及设置良好，则机器人电路板装到设备上一定能使用。
至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常，通过机器人电路板维修各种的尝试，你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了。
工业机器人组成
①机器人本体
②机器人控制器
③示教盒
④机器线缆（连接机器人与机器人控制器的电缆）
⑤作业工具（抓手等）
⑥其它
?用于编程的计算机/rs-232c电缆
?用于驱动机械手的电磁阀或气管等
?用于在外围设备联动的i/o电缆或各种接口等
工业机器人的定义，有如下二种分类方法。
(a)一般性分类
(b)按动作机构分类
现今的机器人非常复杂，很难做简单的分类。
因此，对于产品型号系列等的分类，经常采用“（b）按动作机构分类”。
例如，“垂直多关节机器人○○○系列”、“水平关节机器人○○○系列”等名称。
此外，特定用途的特殊机器人，有时也会根据应用领域形成系列。
例如，采用“码堆机器人系列”、“洁净机器人系列”等名称。
机器人本体维修-深圳市岭南机器人由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东 深圳 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。岭南机器人带着精益求精的工作态度和不断的完善*理念和您携手步入*，共创美好未来！