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行星齿轮的机构运动情况分析：
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了。
行星式齿轮减速器由一个内齿环(a)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
轮齿简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转;齿槽是齿轮上两相邻轮齿之间的空间;端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面;法面指的是垂直于轮齿齿线的平面;齿顶圆是指齿顶部所在的圆;齿根圆是指槽底所在的圆;基圆是形成渐开线的发生线作纯滚动的圆;分度圆 是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。微型齿轮
齿轮加工热模锻依然是汽车齿轮件普遍应用的毛胚铸造工艺。近些年，微型齿轮，楔横轧技术性在轴类零件加工上获得了大范畴营销推广。此项技术性尤其合适为非常复杂的台阶轴类零件制坯，微型齿轮价格，它不但精度较高、之后加工容量小，微型齿轮厂家，并且生产制造高的效益。
直齿轮是一种普遍的齿轮。当一对直齿轮正确地啮合在一起时，它们的安装轴线是相互平行的。斜齿轮两轴相交者，由圆锥形磨擦轮演变而成，两轴相交之齿轮。斜齿轮有对轴上的横向力，为消除这种力，把一个齿轮作成对称方向相反的斜齿轮，微型齿轮订购，来消除这种力，看上去像个人字，简称为人字形齿轮。微型齿轮
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