日弘忠信(图)-松下伺服电机-松下

2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了！！！
2019年中了，如果你不懂得控制伺服，那你就out了！！！在自动化设备的研发中，不能缺少的动力执行器件就是伺服控制系统了。伺服拥有众多的优点，松下plc，如不会像步进电机一样会产生失步，因为伺服电机的后面带了一个旋转编码器，旋转编码器可以用来判断伺服电机再接收到脉冲后，是否进行了相应的运动。
而且伺服电机运行速度高，再额定的转速下，输出的转矩为额定的。下面先上一张松下伺服的电机图。松下伺服电机外形图现在市面行的为松下a5ii系列或者是松下a6系列伺服。松下a6系列伺服的编码器不仅可以作为增量式编码器使用。而且在加装上电压为3.6v的锂电池之后，松下，还能作为编码器使用。
小伙伴们应该要知道，步进电机的使用需要驱动器。伺服电机的使用也离不开驱动器。松下伺服驱动器有多种功能的驱动器。其中驱动器只具备位置控制功能。也就是说，只能用来控制伺服走位置，其中伺服控制器的型号（a6系列）以se为结尾。另外一种控制器的型号以sg为结尾，此种控制器相比位置控制器而言，除了能够进行位置控制以外，还能进行外部设备与控制器之间的通讯。
后一种控制器的型号以sf结尾，此种控制器除了拥有以上功能外，还能进行力矩控制模式，速度控制模式，全闭环控制模式。松下a6系列伺服控制器另外给小伙伴们说一点，一定要注意哦。松下系列伺服新的系列伺服可以配老款电机，但是老款的伺服驱动，不能配新款电机，松下伺服，例如，松下a6系列伺服控制器，除了可以控制a6系列的伺服，还能控制a5ii，a5系列的伺服电机，但a5ii，a5系列伺服控制器却不能控制a6系列的伺服电机。那么接下来和大家聊聊伺服为什么这么准！伺服系统(servo mechani*)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
伺服电机必须用plc控制吗？：你看看就知道了！
其实，plc从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器，或者叫做伺服放大器来驱动的。
plc通过pto（脉冲串）或者通信（总线，串口等）的方式来控制伺服驱动器，伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。
伺服驱动器与伺服电机是配合使用的，一般电机线和编码器线都是现成产品，只需按照需求购买即可。在一些要求不高的场合，也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号，这种情况一般都是采用pto信号。
市场上会看到很多步进电机驱动器，它用来控制步进电机，与伺服电机有所不同。
你可以用单片机，松下伺服电机，但是你必须得有伺服驱动器
运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：
1、数字脉冲
这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“cw/ccw”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是伺服系统响应稍慢。
2、模拟信号
这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送 /-10v的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。
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