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无人车的
无人车两个问题是场景理解和自主运动。
（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，南京线控底盘，这三者的感知范围、作用距离都不一样，线控底盘价格，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
线控油门=sbw，即steering by wire，无人配送车线控底盘，线控转向系统掌控着自动驾驶路径与方向的控制。
发展转向系统完成了机械式→液压助力→电控液压助力→电动助力的一系列进化。
?机械式转向系统（ms）机械式转向系统=manual steering，是早的汽车转向系统。所谓机械式，即以驾驶员的力为基础，借助方向盘、转向器和转向传动机构等全机械机构实现转向。通过转动方向盘，转向器中的减速器放大力矩，线控底盘多少钱，再由拉杆控制转向节完成车辆转向。
优点：ms系统、结构简单。缺点：由于地面对轮胎的反作用力直接传动到方向盘，导致在泊车和低速行驶时方向盘负担过于沉重。
线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有爆发之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。
线控底盘承担了中间者的角色，来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此，线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度，同时还可以用于精度地图的采集、构建，以及执行自动驾驶相关驾驶任务。
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