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公司主要经营流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！
汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产上，因为生产环境的局限和生产工序的复杂性，点胶机械手，故决定了通过投入工业机器人以达到提高生产效率等目的。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。特别是焊接方面，一条焊接生产线就需要有大量的点焊及弧焊机器人组成。
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模型不确定性给机械臂轨迹跟踪的实现带来影响，点胶机械手供应商， 同时部分控制算法受限于一定的不确定性。目前应用于机械臂控制系统的设计方法主要包括pid控制、自适应控制和鲁棒控制等， 然而由于它们自身所存在的缺陷， 促使其与*网络、模糊控制等算法相结合， 一些新的控制方法也在涌现， 很多算法是彼此结合在一起的。
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动力学方程的建立无论是连续或离散的动力学模型，其建模方法主要基于两类基本方法：矢量力学法和分析力学法。应用较广泛同时也是比较成熟的是newton-euler 公式、lagrange 方程、变分原理、虚位移原理和kane 方程。
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