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要先看看回转减速机支承零件的整个材料使用，相对来说，使用越好的合金，支承的价格肯定就越贵，但是同样的，它的使用期限也就越长，越不容易在生产使用过程当中受到磨损，选择怎样的零件，是购买时要做出的个选择。
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渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，xled摆线针轮减速机，其齿面硬度常在58~62hrc的范围内。若低于57hrc时，齿面强度显著下降，高于62hrc时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330hbw为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5hrc处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿较大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
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第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，xled63摆线针轮减速机，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
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