网关HT5S-ECM-EIS接流量计与AB plc通讯测试
网关ht5s-ecm-eis接流量计与ab plc通讯测试
1.测试ht5s-ecm-eis接流量计与ab plc通讯测试状况,使用ht5s-ecm-eis,空气流量计为ethercat从站,ethernet/ips一侧为从站,接入ab 1768-l30er plc
2.ht5s-ecm-eis 是一款ethercat 主站功能的通讯网关,主要功能是将ethercat的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到ethernet/ip网络,进行。
ht5s-ecm-eis 网关连接到ethercat 总线中作为主站使用,连接到
ethernet/ip总线中作为从站使用。
ht5s-ecm-eis网关ethernet/ip侧集成了双端换机,可以实现菊花链
式的线型拓扑结构,设备配置和固件新通过以太网实现。
3.ethercat从站设备的配置
配置文件导入前,请确认:
准备好ethercat从站设备(当前示例为mfc流量计)的配置文件(xml)。
确保xml文件与ethercat从站设备(vendor id与product code)匹配,请与设备厂商确认。
xml文件名后缀的“.”不能再有“.”字符。
操作步骤
导入xml文件:
(1)单击进入et-file 界面,单击上传,在弹出的文件选择框中选择准
备好的ethercat从站设备的xml文件
单击打开按钮。
单击上传配置文件按钮,弹出上传配置文件成功对话框。
单击ecat-generate 界面,查看 devdesc 是否为 0,如果为 0,则当前 xml 文件无效,请重新导入。
单击ecat-model-rx界面和ecat-model-tx界面,查看pdo表格是否为空,
如果为空,则当前xml文件无pdo内容,请重新导入。
(2)单击进入ecat-model-rx界面。
单击配置按钮,在弹出pdo 复选框中单击,勾选想要进行映射的 pdo。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
(3)单击进入ecat-model-tx界面。
单击配置按钮,在弹出pdo复选框中,单击想要进行映射的pdo。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
(4)单击进入ecat-generate 界面,单击设备条目左侧复选框。
单击配置按钮,在弹出的配置对话框设置扫描周期。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
查看synccycle 字段,是否为刚才设置的参数。
(5)单击进入拓扑扫描界面,单击拓扑扫描按钮,显示拓扑扫描中
稍等片刻,自动刷新在线从站设备数量。
4.网关作为ethernet/ip从站与ab 1769-l30er
(1)在配置界面设置的ethernet/ip的参数
(2)加载eds文件:运行rslogix 5000程序,选择菜单“tools->eds hardware installation tool”:
选择“register an eds file(s)”,点击下一步:
选择“register a single file”:
通过“browse”选择要安装的eds文件:
点击下一步,直到安装过程完毕。
(3)新建工程:运行rslogix 5000程序,选择菜单file->new,弹出对话框:
在“type”中选择控制器的型号,在“name”中填写项目的名称,点击ok完成创建。
添加网关:在controller organizer栏中,右键点击“1769-l30erethernet port localenb”,选择“newmodule”
选择要添加的设备,点击“create”:
在“name”中填入网关的名称,在“ip address”中填入网关的ip地址,点击“change”设置网关的输入输出数据长度。
设备默认使用了400字节的输入数据和400字节的输出数据:
点击ok操作完毕后,可以看到在项目中已经添加了网关:
(5)设置工程路径:点击菜单communications->whoactive,在扫描到的设备中,选择00,compactlogix processor,eip选项,点击右下角的setprojectpath。然后点击close,完成设置。
点击菜单communications->download,下载工程到plc中:
在弹出的对话框中点击download:
下载完成后弹出对话框,点击“是”。
(6)下载完毕后,在线监视数据:点击菜单communications->upload,在下图中点击upload,直至上传完成。
点击“controller tags”,在弹出的画面中可以到网关上传的数据:
5.设备连接情况
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