无噪音减速机型号-东莞吉创-肇庆减速机

减速机是工业机器人的核心部件
现今工业机器人的*程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的? 你造么，全球机器人的关节用到的减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。 *的工业机器人关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。 目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额都被日本企业占据：nabtesco的rv减速器约占60%，harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工(sumitomo，未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例，是压倒性的。
减速机的精度指的是什么
每个厂家在介绍减速机的特点的时候，都会说到它具有传动、精度高等特点。用户在表达自己需求的时候，也会说到精度。但是这个“精度”具体是指的什么呢？相信了解的人并不多，我们通过以下的内容来了解一下这方面的知识：
1、减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：
角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。
2、伺服行星减速机的重复定位精度：
重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求较大差。测定值用角度表示，表示为±较大差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。
3.伺服行星减速机的回程间隙：
也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的较大偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。
可以看到伺服行星减速机的精度指标包括回程间隙、角度传达误差、重复定位精度三项。通过文中内容我们也可以发现不同的设备对于减速机的精度指标要求也是不同的，所以大家有必要了解一下这方面的知识，这会帮助大家选择到合适的减速机。
减速机减速比及扭矩是如何计算的
减速比的定义： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比（简称amp;,速比amp;,） 减速比计算公式： 减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (amp;,减速比amp;,也称amp;,传动比amp;,、简称amp;,速比amp;,) 减速比扭矩计算公式： 减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快） 减速比扩展阅读： 如何计算减速机的齿速比（也称减速比）： 1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮； 2.在一对外齿轮中，其运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动； 3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致； 4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：(i表示减速比) 齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数 蜗母齿轮： 齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数。

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