安川关节机器人

应用场景
人机协作、弧焊、激光加工、点焊、搬运、取件包装、码垛、组装、分装、生物医学、冲压机间搬运、喷涂、其他用途。
产品体系
1、motoman-gp7/gp8/gp12
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。
生产效率大幅度提升
• 合成速度比原有机型提升约30%实现节拍时间缩减。
• 采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。
• 采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中。
抗干扰的坚固构造
• 机器人手腕部分采用ip67标准。
• 可对应接头基座面向下引出。
提升维护性
• 减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备。
• 大幅度缩减电缆定期更换作业时间。
2、motoman-mh180
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜dx200。
6轴垂直多关节
•负载：180kg
•动态范围：2702mm
•控制柜：dx200
•用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
3、motoman-ms165
应对新型控制柜dx200拥有更高生产效率的多功能机器人。
6轴垂直多关节
•负载：180kg
•动态范围：2702mm
•控制柜：dx200
•用途：点焊、搬运
4、4轴水平多关节机器人
追加scara机型扩大应用用途，两种机型可选择：
soc400负载∶3kg可达半径∶400mmz轴行程∶200mm
soc650负载∶6kg可达半径∶650mm z轴行程∶200mm
易与周边设备配套的紧凑型本体设计，大幅提高速度：
•与安川gp系列6轴机器人同平台开发，示教器功能一致，无需重新学习
•标准循环时间∶soc4000.39s soc6500.35s
•高速以太网实时与外界通讯，方便集成，可靠性高