北京北醒(图)-高激光雷达模组-高激光雷达
激光雷达的应用
无人驾驶汽车
激光雷达在无人驾驶汽车上的应用已经不是什么新闻了,高激光雷达模组,激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年非常热门一门技术,目前,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
激光雷达是怎么帮汽车识别路口与方向呢?激光雷达使用的技术是飞行时间,高激光雷达公司,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,高激光雷达传感器,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一种有很bai高光子简并度的光。du光子简并度可以理解为具有相同模式(或波型)的光子数目,即具有相同状态的光子数目。
激光器主要由增益介质和谐振腔组成。谐振腔选模,增益介质通过受激辐射向确定的模提供能量,从而形成具有很高光子简并度的激光。高光子简并度表现出很好的单色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被压缩成*短的超短脉冲,脉宽已达到秒量级,能产生短至4.6 fs的超短激光脉冲,高达1020w/cm2的光功率密度。
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激光雷达组成
激光雷达组成:发射、接收和信号处理三个主要部分组成。
1.
激光组成
工作物质、谐振腔和激励源
a
.特点:脉冲能量大、脉冲重复频率高
质量好,特别是发散度要小、指向性要好
体积、功耗小,高激光雷达,性能
b
.分类:固体、气体、液体和半导体
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