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直接驱动电机-步进电机
可以对旋转角度和转动速度进行*控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，kollmorgen tbm直驱电机系统，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机 滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。
直接驱动电机突破技术瓶颈
速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了*限，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。
精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。
精度瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，直驱电机经销商，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。
直线电动机
是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，kollmorgen kbm系列直驱电机，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，直驱电机，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级，转子相当于直线电动机的次级，当初级通电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
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