消毒湿巾粘盖机-泉创智能-丽水湿巾粘盖机

湿巾贴盖机
湿巾粘盖机公开了一种湿巾包装的取盖贴盖装置，包括机架，所述机架包括若干根立柱、连接立柱的横杆；在机架上设置有安装面板，安装面板的正面设置有两个轨道，轨道上设有通过滑块配合在轨道上滑动的两个气缸安装板，每个气缸安装板下端设置有气缸，气缸的伸缩杆端部设置有用于吸附盖子的吸头，安装面板的背面设置有对应控制气缸安装板水平滑动的水平滑动装置 。
水平滑动装置包括安装在安装面板上的电机，电机的输出端连接有螺杆，消毒湿巾粘盖机，螺杆的两端通过定位块固定，螺杆上还设有与气缸安装板固定连接的活动块，本实用新型技术采用气缸自动取盖，水平滑动装置对取盖后进行自动移位，从而对湿巾包装实行对应贴盖，可大大提高其自动化程度、并使加工效率大幅提高。
湿巾粘盖机调试一
随着包装机产能的提升，对湿巾粘盖的速度要求日益提升，加之湿巾粘盖精度要求高，设备调试的难度逐渐*。
为满足速度需求，一次性湿巾粘盖机，我司对机器人本体进行轻量化改造，嵌入式湿巾粘盖机，在保证本体性能前提下负载更轻，速度更快。此外，还选用高转速电机，为机器人加足马力。
精度要求一直是调试过程中的难点，其主要影响因素之一便是视觉。相机位置决定相机坐标系原点，工作距离决定像素比。相机工作距离变化，即使相机位置没有变化像素比也会改变。目前我司选用的相机均为定焦镜头，相机位置固定时，工件高度变化导致像素比改变。
因客户生产的产品规格不一，很难用恒定的像素比适配所有产品。针对这个问题，我司研发人员增加算法，使视觉软件可以根据输入的产品高度自动计算出像素比。其自动计算的像素比，与实际测量的像素比近乎一致。
湿巾粘盖机调试二
视觉对精度造成影响的另一个因素就是相机畸变。相机镜头是个球面，丽水湿巾粘盖机，成像却是平面，视野边缘会产生畸变，因此好的识别区域为视野中部。前文提到，相机的位置决定相机坐标系原点，一般相机坐标系原点为视野前端的一个边角。与原点距离越大，像素比不准确造成的偏差越大。
而好的识别区域是相机中部，如此视觉误差就发生了。未解决此项问题，我司研发人员更改算法，更改视觉坐标原点为视野中心。识别区域在视觉坐标原点附近，*大的减小了像素比和详尽畸变带来的偏差。我们调试人员在调试过程中需要反复测试修正像素比，力求将偏差降到低。
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