有缆水下机器人rov

水下机器人
水下机器人诞生于20世纪后半叶，分为遥控式水下机器人remote operated vehicle (rov)、拖曳式水下机器人towing underwater vehicle (tuv）、无人无缆水下机器人unmanned underwater vehicle (uuv)、智能水下机器人 autonomous underwater vehicle，(auv)，四类。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，截止到2013年，水下机器人的数量已增长了200多倍。从到民用，从浅海到深海是水下机器人的发展路径。水下机器人凭借其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业的特点，已广泛应用于石油开发、水道测量、海洋科学调查、导航定位、近海工程、海洋勘探和海事取证等领域。
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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的*限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，有缆水下机器人rov，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
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水下机器人的主要功能有哪些？
水下机器人的功能主要分两大块，一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况，包括海洋环境数据，海底地形地貌，水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探，水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下机器人本身只是一个水下航行工具，它只是一个水下平台，要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配，搭载各种类型的工具仪器来实现，从这个角度来说，水下机器人的作用类似于一台电脑主机，你想用它来做什么，就去安装什么软件。
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