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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，旋锥齿轮减速机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不*不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
我们怎么来利用机油来运行好咱们的减速机呢?
一、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#*压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
二、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
减速机装置在运行中出现大齿轮与小齿轮间振动频率提高，振动噪声过大的问题。如果不及时加以处理，斜齿轮减速机，减速机装置运行时大小齿轮出现断齿问题，就会出现严重的损坏问题。第二，齿轮减速机的装置会受到润滑油润滑的影响，减速机装置在高速运转长时间持续情况下，会出现部分机械零件的粘合问题，s系列减速机，如果润滑油不起作用的话，减速机，从而会导致某些部件无法运作，不能满足机械的较高的性能。第三，齿轮减速器中出现漏油的问题。原因可能会是油封受到损坏、或是油量加得过多使得外壳被*损所造成。当然，出现这种状况的时候，必须按照所指示加入适量的润滑油，或者更换齿轮减速器，以方便机械的运转。
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