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内伸缩臂的结构是第壹段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段.再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，长臂挖掘机出租，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，温州长臂挖掘机，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用于深坑或高空作业。
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沈阳双壹市政工程有限公司主要从事机械租赁业务，加长臂生产业务、伸缩臂研发，承揽土石方工程。沈阳双壹机械生产加长臂、套入式伸缩臂、滑移式伸缩臂、三节伸缩臂、三段式拆楼臂、打桩臂等各种规格特殊臂。
沈阳挖掘机伸缩臂应用领域：均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。
外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。
按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。
伸缩臂是使用挖掘机原有的大臂，长臂挖掘机租赁找哪家，将小臂拆下更换为伸缩臂，它的拆装简易，只有4根油管和两根斗轴。
不需要其他车辆配合，自身机械即可完成安装。
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