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(1)?喷釉法?
利用压缩空气或离心力，使釉浆在喷枪出口雾化成微滴，沉积或溅落在将欲施釉的精修青坯上，重庆机器人，坯体欲施釉的部位即被施釉，小型机器人，这种施釉方法称喷釉。
喷釉是目前卫生瓷生产中用得广泛的方法。过去多使用手工喷釉，?目前已发展到用机器人喷釉和利用静电施釉。
(2)?浸釉法
将欲施釉的精修青坯，浸入釉浆中，提起后在坯体欲施釉的部位就粘附釉浆从而达到施釉的目的。
浸釉时要求釉浆比重：透明釉一般为1.42-1.44；乳浊釉一般为1.45-1.46左右。浸釉时间随产品不同而异：坐便器一般为10－20秒；洗面器一般为10~15秒。
而保压式方位角控制回路需要开启三位五路电磁换向阀，六轴工业机器人，市场供不应求，其价格远高于闭合方位角控制回路所要求的三位五路电磁换向阀。
归纳了上述分析，并决定选择闭合方位角控制回路来完成圆柱体的方位角控制。为了保证机械手操作的方位角精度，对机械手控制系统进行了一些改造，不仅采用控制器控制开关，而且还采用了协同机械控制方案。即在设备的适当位置，如机械块等辅助定位，可能采用标准化的气缸伺服定位等技术。
涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kv内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷枪为负*，接地的被涂物车身为正*，六轴机器人，在两*间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若雾化qi到车身的距离一定时，电压值越高，静电场越强，漆滴的荷电量随电压升高而*，则吸引力也就越大，上漆率越高。
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