电动缸让地震模拟成为可能

人工智能、电动缸等自动化行业话题备受关注。不少投资人指出，资本趋势低迷，电商热度退去。虚拟现实和人工智能将是未来。与此同时，百度、英特尔、腾讯等多家科技公司较近为了人工智能的成长，对高管进行了重组。
作为存在了近**的传统叉车结构的关键部件，液压系统发挥着**的作用，完成了推进、转向和附件的功能。但是叉车的液压系统是一个特别麻烦的地方。只要油泵、控制阀、软硬油管、油缸、油箱、滤清器、密封件等有一个关键问题就需要立刻解决了。否则会影响叉车的正常使用。那么，有没有可能彻底改变这种布局呢？答案是肯定的，只是需要一些时间来慢慢解决伺服电动缸的一些技术缺陷。
交流伺服电动缸，尤其是其**部件交流伺服电机，以其优良的可控性和低廉的成本，具有控制精度高、加速性能好、转矩频特性好、过载能力强等优点。让地震模拟成为可能。
交流伺服电动缸振动台成本低，控制简单。在地震教学演示、构件和小型结构振动台实验中具有**优势，应用前景广阔。结合伺服电动缸和微机控制技术，实现了单向地震波的模拟输出。结果表明，在一定加速度范围内仿真效果良好，仿真极限加速度值和仿真效果取决于交流伺服电动缸的性能和工作台负载。在地震模拟中，考虑到推力和加速度的要求，往往采用大型液压伺服驱动器，但成本高不利于地震模拟研究的发展和普及。伺服电动缸用于地震教学演示。构件和小型结构的振动台试验具有**的优势和广阔的应用前景。系统的驱动力由伺服电动缸及其匹配的驱动器提供。
系统的闭环控制由pid调节器调节。因为开放式数控系统，根据三参数控制模式原理，位移控制对应低频，速度控制对应高频，加速度控制对应高频。设计中考虑了行程限制，采用了位置pid控制算法。在控制过程中，计算机完成pid调节操作。
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