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cpu模块的工作电压一般是5v，而plc的输入／输出信号电压一般较高，如直流24v和交流220v。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏cpu模块中的元器件，或使plc不能正常工作。在i／o模块中，用光耦合器、光电晶闸管、小型继电器等器件来隔离plc的内部电路和外部的i／o电路，i／o模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
3．编程器-plc编程培训
编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型plc编程，或者用于现场调试和维护。
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3、语句表（stl－statement list） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（fbd－function block diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（st－structured text）
结构化文本（st）是为 iec61131－3 标准创建的一种的编程语言。与梯形图 相比，它实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。step7 的 s7 scl 结构化控制语言，编程结构和 c 语言和 pascal 语言相似，特别适合于 习惯于使用语言编程的人使用。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和plc中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，plc之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
2．程序的现场调试
完成上述的工作后，将plc安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传西门子plc程序调试方法感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及plc的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。