上下料机械臂生产厂家-上下料机械臂-晟华晔机器人销售

数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、
安装调试
在数控机床完成采购和上下料机器人预调结束之后，及时交付到客户的工厂现场安装调试，完成数控机床机器人和周边设施布局、布管布线、现场示教、模拟运行、路线优化、故障率考核、客户培训陪产等一系列现场服务工作。
一、设备就位
按设计布局位置的要求，机床和机器人以及周边设施安装就位
二、布管布线
a、机床数控系统的plc与总控制plc的连接
b、机器人接口与总控制的接口的连接
c、周边设备接口与总控制的接口的连接
三、现场示教
采用机器人示教器，通过点动
a、找到工件上料夹持位坐标，并保持记忆；
b、找到机床卡盘夹持位坐标，并保持记忆；
c、找到机床卡盘下料的夹持位坐标，并保持记忆；
四、模拟运行，按机器人30%速度运行
五、路径优化，按机器人90%速度运行
六、故障率考核，检测机器人自动化连续运行能力，工作质量
七、陪产
a、机器人编程操作培训
b、了解项目运行情况并处理问题
c、提交技术文件，包括机械目录、电器说明书、维修手册等资料。
自动上下料装置将要处理的工件发送到机床上的加工位置并从加工位置移出已加工工件的自动或半自动机械设备称为自动上料与下料加工中心，也称为自动上料与下料中心.卸料装置.大多数自动上下料装置的自动装卸机构比较简单，或者自动装卸机构具有自动装卸的功能，因此机床的装卸装置通常简称为装卸装置.机床的装卸装置是自动机床的组成部分.在半自动机床上装有装卸装置后，自动上下料装置可以连续自动地进行加工循环，成为自动机床.该机床装卸装置用于，操纵时间短，工件装卸频繁的半自动机床，自动上下料装置可显着提高生产效率，减少体力劳动.机床的装卸装置也是构成自动生产线的必不可少的辅助装置.
安装布局
根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。
系统设计
1、总系统设计，实现对机床和机器人的统一管理，上下料机械臂哪家好，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。
2、系统设计
（1）、手爪设计
a、根据零件的重量，上下料机械臂，确定单手爪还是双手爪，上下料机械臂维修，或四手爪
b、根据工件形状，上下料机械臂生产厂家，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
（2）、上下料机构等物料设备设计
a、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
b、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
c、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转
模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3d动态模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。
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