工业机器人设计-工业机器人-曼科科技

机械臂与工业机器人有什么不同?
现在市面上出现了不少的机械手,很多的小伙伴无法分辨机械手和机器人是不同的概念,今天小编和大家一起来讲解一下。
机械手是一种机械装置,它既可以是自动的,也可以由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,工业机器人销售,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的形式。因此,工业机器人研发,尽管两者的含义不同,但所指的内容有重叠之处。
简而言之,工业机器人有很多种形式,机械臂就是其中之一。
机械手是“一种固定或移动的机器”,其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件,用于抓取或移动物体,可以实现自动控制,可重复的程序设计,多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿x,工业机器人,y,z轴作直线移动,以达到目标位置。
按照定义,工业机器人是自动执行任务的机械设备,是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种任务的机械。现代工业机器人既可接受人的指挥,也可按事先设计好的程序操作,工业机器人设计,同时也可根据人工智能技术的原理方案行动。
系统集成需求呈现“长尾化”特点
系统集成需求呈现“长尾化”特点,非汽车领域空间巨大
系统集成需求呈现“长尾化”特点。工业机器人下游系统集成的终端用户按照行业可以分为汽车行业、3c 行业和其他行业,其他行业包括金属机械、塑料化工、食品饮料等行业。根据 2018 年系统集成商行业应用分布(*)显示,汽车行业和 3c 行业是应用领域占比的,分别达到 34.02%和25.47%,其他行业中金属机械占比 11.67%、塑料化工占比 7.56%、食品饮料的占比为 2.64%(占比排名第五),占比位于第六名及以下的众多细分小行业占据了剩下的 18.64%的市场,可见系统集成覆盖领域的“长尾化”特点明显。
工业机器人产业链上游是三大主要零部件:减速器、控制系统和伺服系统。
减速器则相当于关节,负责在驱动电机和执行单元之间匹配转速、传递转矩。通过三者的配合,工业机器人可以传输指令、完成作业,做到“知行合一”
减速器领域外资处于垄断地位,国产化正在逐步实现。如果将机器人部件与人类相对比:控制器扮演大脑的角色,根据指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配执行单元去完成操作。
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