广东控制伺服电机-北京欧润智能公司-控制伺服电机应用

伺服电机第2环
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节，它的环内pid输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
力矩电机
（1） 直流力矩电机（扁平结构，*数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，广东控制伺服电机，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，控制伺服电机系统，但为扁平状，*数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）
（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，*数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，*数槽数多，可长期堵转，运行平滑，控制伺服电机应用，机械特性较软）
伺服电机安装的注意事项
1、带有减速机的伺服电机必须以固定的方向安装，以免出现漏油。
2、为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，控制伺服电机作用，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。
3、避免安装在有油烟，灰尘的地方。当在上述环境中使用时，必须将伺服放大器放在气密性的容器里，给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。
4、当伺服电机运行一段时间后，在关机时不要立刻触碰电机。电机表面可能非常热，触碰电机可能导致伤口。
5、请注意使用电缆卡门方式，确保弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。
6、当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。
7、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。不要改动电缆末端的接头或端子。
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