涂装烘箱-烘箱-浩伟工艺严苛精度高(查看)

根据烘箱的工艺要求，对烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的*定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷枪和工件的位置和姿态。利用solidworks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个fanucp-50ib喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。烘箱喷枪轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的核心部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷枪的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烘箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，喷塑烘箱价格，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烘箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的*定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。
为了便于烘箱无死角喷涂塑料，涂装烘箱，选择两个浩伟烘箱分别对工件进行前后喷涂。
（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由rfid阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，烘箱，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。
（2）烘箱的轨迹规划。基于箱体的solidworks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷枪轨迹。
paintpro离线编程具有以下主要功能：
（1）验证烘箱坐标的可访问性：记录位置时，如果坐标系的轴为绿色，则位置为机器人的可到达点；如果坐标系的轴为红色，则位置为机器人的可到达点。
（2）分步执行程序：在paintpro软件中运行时，通过分析烘箱的运动点，可以找到各点之间的运动范围。paintpro软件中的tp程序使用与真实机器人相同的运动系统。为了限制机器人的运动范围，避免机器人与外围设备的碰撞，每个喷涂程序都要建立一个跟踪边界表。在模拟过程和实际生产过程中，当工件进入跟踪边界区域时，机器人收到指令开始喷涂操作。当工件离开跟踪边界区域时，喷塑烘箱，即使没有完成喷涂操作，机器人也会停止运行并显示跟踪目标损失误差。
（3）烘箱路径检查：paintpro使用虚拟机器人控制器。像*的机器人一样，控制器可以检查机器人的动作。当移动机器人处于软件状态时，虚拟机器人控制器在路径过程中通过奇点或机器人行程的限制，也会发出错误报警信息。
涂装烘箱-烘箱-浩伟工艺严苛精度高(查看)由临朐浩伟电子设备有限公司提供。临朐浩伟电子设备有限公司在行业*设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，浩伟电子一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创*。相关业务欢迎垂询，联系人：姚经理。同时本公司还是从事静电喷涂流水线，自动喷涂流水线，五金喷涂流水线的厂家，欢迎来电咨询。