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智能的agv相对于传统的agv而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能agv带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能agv采用覆盖式障碍物测量，agv穿梭机器人，而且不受外界的各种干扰因素影响，*干扰能力十分强大。
在相比之下，传统agv基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能agv配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。
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