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详解导致步进电*不准的原因
强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。
由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电*不准确的主要原因有以下几点：
（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的*限起动频率，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；
（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；
（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电*不准；
（4）控制系统的控制器产生失误动作；
（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，步进电机公司，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；
（6）软件存在设计缺陷；
由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，步进电机报价，在电机的*限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的*限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下，步进电机价格，强行使电机以要求的速度(大于*限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。
需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的定位度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。分别为：粗定位阶段及精定位阶段。根据生产实践经验，步进电机，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电*精度的“罪魁祸首”。
步进电机
九十年代中期的到了较大的发展。主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如跟踪用光电经纬仪、仪器、通讯和雷达等设备，细分驱动技术的广泛应用，使得电机的相数不受步距角的限制，为产品设计带来了方便。细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几。这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。
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步进电机上机前的准备工作和注意事项
1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 /- *性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
2、控制信号线接牢靠，工业现场尽量要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)，电机和驱动器以及编码器的接线图要了然于胸；
3、 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
4、开始运行的半小时内要密切观察闭环步进电机的状态以及编码器的反馈情况，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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