小型水下航行器auv-水下航行器auv-北京泰富坤

无人水下航行器
无人水下航行器现在还称得上是“新生事物”，水下航行器auv，人们对其在中的应用也还处于探索阶段，但是我们有理由相信，在未来的海底战场上，无人水下航行器将越来越多地替代有人潜水艇去冲锋陷阵，就像今天的无人驾驶*已开始替代有人战斗机去执行任务一样。
uuv是无人水下航行器的英文缩写。由于这类水下航行器不需要用缆绳与母舰艇连接，因而也称为无缆水下航行器或无缆水下机器人。现代世界无人水下航行器的发展日新月异、千姿百态，美、英、法等国都取得了大的进展，但走在世界前面的却是北欧小国挪威。
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水声通讯
利用声波在水中传播影响较小的特性发展而来的技术，是目前为止能在深水中可以传播的技术，其通信距离可以高达10公里，我国7000米载人深潜器就是利用载人深潜器和母船之间进行通信，广泛用于军事设备中，但是声波的频率低，g*ia水下航行器auv，所以数据传播的速度慢，一般仅传播简单的文字指令，不用于传播视频数据。
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水下无人航行器
近年来，随着潜艇降噪技术的进步，小型水下航行器auv，水下无人航行器迅速发展，和等水下呈多样化趋势，场环境更为复杂。水声目标识别是反潜、防御和水声对*的前提，已成为重要研究课题。现阶段水声目标识别主要通过提取目标特征量区分目标类型和种类信息。本文针对舰船、和干扰等目标，介绍了水声识别方法及目标综合识别的3类算法模型；阐述了国内外水声目标识别技术发展历程与现状；基于现有技术局限和环境影响分析了水声目标识别存在问题并展望了未来技术发展方向。
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