什么是伺服控制
什么是伺服控制?
伺服控制同样基于电机的等效电路图的数据,即通过矢量模型控制连接到伺服控制模式下的电机。因此伺服控制也是矢量控制,区别在于伺服控制中会对矢量模型进行优化,在减少对控制精度和质量影响的前提下,提高计算的速度,以达到高动态响应的目标。
永磁同步电机应**选择伺服控制模式。西门子伺服控制模式的应用场合和特点为:适合具有高动态运行控制特性的应用适合具有高转速精度和转矩精度的应用(伺服同步电机带编码器)适合与plc 的等时同步模式配合,实现动态伺服控制功能可以达到非常高的输出频率,计算周期短可以通过一键优化的方式进行速度和位置控制器的优化适用于准确、快速定位,以及有位置同步等场合
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