车载无人机用小型激光测距机激光测距模块

激光测距机主要性能指标如下：
a)激光波长：1535nm±10nm；
b)最大测程：≥5km（大气能见度不小于8km，相对湿度≤80%条件下，对沙地、草地、沙漠、戈壁擦地角≤79°（擦地角：激光出射光与被测物法线的夹角））；
c)最小测程：≤20m；
d)测距精度：±2m(rms)；
e)测距重复频率：单次、1～5hz可调；
f)激光束散角：≤0.5mrad；
g)能量：≥150μj（常温状态下）；
h)脉宽：6ns±2ns；
i)准测率：≥98%；
j)激光连续测距时间：≥5min（全温）；
k)发射光轴对安装基准平行度：≤0.3mrad；
l)安装基准面平面度：≤0.02mm（设计保证）。
j)通讯接口：rs422；
k）波特率：115200bps（默认）