Kollmorgen科尔摩根力矩伺服电机应用-北京欧润智能公司

交流伺服电机分类
　1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，parker派克力矩伺服电机应用，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，直线力矩伺服电机应用，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
伺服电机选型考虑因素
伺服电机选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。
电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配
编码器类型：主要分增量编码器和绝d值编码器，kollmorgen科尔摩根力矩伺服电机应用，增量编码器每次上电均需回零，绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝d值编码器不需回零。
编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。
抱闸：驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。
伺服电机与变频电机的应用区别
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，力矩伺服电机应用，二是功率的原因：变频较大的能做到几百kw，甚至更高，伺服较大就几十kw。
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