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fanuc数控系统显示7102报警维修
fanuc数控系统显示7102报警维修拿到设备后先检测，发现fanuc数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块（igbt或ipm）不良；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接不良。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接不良造成的。
伺服驱动器维修的工作原理
伺服驱动器维修的工作原理什么是伺服驱动器伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。随着伺服系统的大规模使用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对伺服驱动器进行了技能深层次研讨。伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。当时沟通伺服驱动器规划中普遍选用基于矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改进速度环的转速操控动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与系统本钱的平衡，一般选用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法，但这种方法有其固有的缺陷：（1）测速周期内必须检测到至少一个完好的码盘脉冲，约束了可测转速。（2）用于测速的2个操控系统定时器开关难以严格坚持同步，在速度变化较大的丈量场合中无法保证测速精度。因此使用该测速法的传统速度环规划方案难以提高伺服驱动器速度跟随与操控功能.伺服驱动器维修的工作原理：目前主流的伺服驱动器均选用数字信号处理器作为操控中心，可以完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化，一起具有过电压、过热、欠压等问题检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
fanuc数控系统维修分析根据现象分析，我司fanuc数控系统维修技术员认为可能有以下原因：(1)伺服驱动器坏；(2)x轴滚珠丝杠阻滞及导轨阻滞。针对原因(1)，调换同型号驱动器后试机，故障未能排除。针对故障(2)，进入伺服运转监视画面，移动轴观察驱动器负载率，发现明显偏大，达到250％～300％。判断可能为机械故障。拆开轴防护罩，仔细检查滚珠丝杠和导轨均未发现异常现象。机床轴水平倾斜45。安装应有防止其下滑的平衡块或制动装置，检查中未发现平衡块，但机床说明书电器资料显示pmc确有轴刹车释放输出接点，而对比同型机床该接点输出正常。检查机床厂设置的i／o转接板，该点输出继电器工作正常，触点良好，可以输出llov制动释放电压。据此我司fanuc数控系统维修师傅断定制动线圈或传输电缆有故障。