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门式起重机（龙门吊）可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。 门框结构分为：门式起重机1.全门式起重机：主梁无悬伸，重庆5吨龙门吊价格，小车在主跨度内进行；2，重庆5吨龙门吊价格.半门式起重机：支腿有高低差，重庆5吨龙门吊价格，可根据使用场地的土建要求而定。悬臂门式起重机1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 根据起重机主梁结构型式分为单主梁门式起重机和双梁门式起重机，门架结构的形式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。
普通龙门起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量q≤50t、跨度s≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有l型和c型两种形式。l型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。c型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。