库卡机器人维修-机器人维修-达航智能机器人

2）清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷，机器人维修，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，kuka机器人维修，一定要切断！
f-200ib发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为servo-062。对此故障代码进行复位：按menus→system→f1，[type]→找master/cal→f3，res_pca→f4，yes后，机器人仍然报伺服故障。
故障代码servo-062的解释为servobzalalarm（group：%daxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
观察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led颜色，库卡机器人维修，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，维修机器人攻略，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。lt; p=gt;
③发那科机器人线路损坏。
对机器人控制器与机器人本体的外部连线电缆rm1、rp1进行检查，rm1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，rp1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源、末端执行器、编码器上数据存储的电池等线路。
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