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该堆取料机的作业场所在封闭的球形料棚（或称球形料仓）内，可解决物料在堆、取料过程中受风、雨等气候影响发生的流失、飞散等问题。堆取料机能够无故障并具有较长时间的使用寿命，半门式取料机，在很大程度上取决于经常的检查及良好的使用和维护*。 建立定期检查和维护工作。具体包括：日检查、周检查、月检查。
日检查：
1、减速器、液压系统、制动器、润滑系统是否漏油。
2、电动机温升情况。
3、悬臂胶带机的胶带是否损坏及跑偏。
4、电气元件的使用工作情况。
5、润滑系统油位、油量是否满足要求。
通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为plc控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种半门式刮板取料机，半门式取料机公司，适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机。
按照本实用新型提供的技术方案，所述半门式刮板取料机，包括箱形门架、卷扬提升系统、刮板取料系统、固定端梁和摆动端梁；其特征是：所述箱形门架四周由钢板围成，在长度方向上设有若干个空心隔板，内壁四周每边设有由槽钢组成的加强筋；所述固定端梁与箱形门架头端相连，固定端梁的两端设置行走台车，半门式取料机哪家好，行走台车具有两个车轮，车轮支撑于下轨道上；所述摆动端梁包括端梁体，在端梁体上部设有球铰支座，球铰支座上部与箱形门架头端下部相连，在端梁体下部两端设有第二行走台车，半门式取料机供应，第二行走台车具有车轮，车轮支撑于上轨道上；在所述箱形门架的上部固定卷扬提升系统，所述刮板取料系统吊设在箱形门架下方，与卷扬提升系统的升降输出端连接。
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