AGV小车厂家-北京固德金山(在线咨询)-AGV小车

agv无人运输及调度系统
agv无人搬运车
合理规划agv无人搬运车路径,agv小车哪家好,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的agv调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的mes或者erp接口,由mes或者erp来只会agv小车,agv小车价格,选择合适的agv无人搬运车完成运输任务。
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搬运机器人
一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种:
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料(一般配备机械手),如果是大型料框的形式可以采用顶升式,如果是小型料箱的模式,可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的,可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况,需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说,机器人的导入会要求按上下料方式进行调整,设备需要与机器人进行交互。
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agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
磁带导引 (magnetic tape guidance)
与电磁导引相近,用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,agv小车,改变或扩充路径较容易,磁带铺设简单易行,但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰,磁带易受机械损伤,因此导引的可靠性受外界影响较大。
光学导引(optical guidance)
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,agv小车厂家,但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较低。
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