智能协作机器人-曼科科技-智能协作机器人研发

工业机器人核心精密零部件
介绍工业机器人核心精密零部件：减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速器行业，智能协作机器人研发，我们不得不提这行业两巨头是nabtesco（帝人，也叫纳博特斯克）和hamonica drive（哈默纳科），智能协作机器人，业界俗称（rv减速器和谐波减器）。他们几乎垄断了的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。目前市面上的大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。
工业机器人的主要技术参数
工业机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的*运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。分辨率是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。工作精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。工作载荷、工作空间、工作速度望文生义即可。
工业机器人内部传感器模块和外部传感器模块的构成，智能协作机器人生产，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
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