发那科系统驱动器维修厂家-匡锦数控-东莞系统维修

fanuc机器人示教器显示故障代码srvo
对于fanuc机器人示教器显示故障代码srvo-002的具体维修步骤：1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为srvo-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择menu并向下箭头选择4alarm，然后按enter。3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的e-stop时触发的所有警报。4、现在转到f3（history），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下shift和diag|help按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。
伺服驱动器维修的工作原理
伺服驱动器维修的工作原理什么是伺服驱动器伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。随着伺服系统的大规模使用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对伺服驱动器进行了技能深层次研讨。伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛使用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。当时沟通伺服驱动器规划中普遍选用基于矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改进速度环的转速操控动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与系统本钱的平衡，一般选用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法，但这种方法有其固有的缺陷：（1）测速周期内必须检测到至少一个完好的码盘脉冲，约束了可测转速。（2）用于测速的2个操控系统定时器开关难以严格坚持同步，在速度变化较大的丈量场合中无法保证测速精度。因此使用该测速法的传统速度环规划方案难以提高伺服驱动器速度跟随与操控功能.伺服驱动器维修的工作原理：目前主流的伺服驱动器均选用数字信号处理器作为操控中心，可以完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化，一起具有过电压、过热、欠压等问题检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲击。首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
导致发那科变频器数控系统运行没反应的原因有以下几点：1.变频器的自由停车功能端子开启；2.变频器禁止运行端口开启；3.发那科变频器数控系统外部停机功能端口开启；4.三线制控制下，三线制运转控制功能端口未闭合；5.有其它故障报警提示；6.变频器上位机虚拟端口功能设置错误；7.输入端口正反逻辑设置不对；针对发那科变频器数控系统运行没反应的故障，认为可以采取以下措施来解决：1.先检查变频器的自由停车端子；2.检测变频器的阻止运行端口；3.检查变频器的外部停机功能端口；4.重置或清除发那科变频器数控系统的实际长度；5.设置并关闭变频器三线运行控制端子进行故障排除;6.取消变频器上位机的虚拟终端功能或使用上位机进行适当的设置，或修改f7.35设置，检查确认f7.35设置;