机器人维修-苏州恩勒-安川机器人维修

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！从事于电子电路维修、主板、机器人设备、plc、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及pcb电路板，ups电路板，史陶比尔机器人维修，工业各种电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品。
funuc数控冲床开机显示器无反应，经查开关电源板无输出，取下开关电源板检查其上组件，发现有一47uf振荡电容容量下降，只有十几uf，更换此电容后工作正常。
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一台西门子伺服电源无直流电压输出，机器人维修，检查发现有74系列的芯片短路损坏，继续检查发现更多的74芯片损坏，且都为击穿短路，据此分析：有高压串入5v电路，可能使连接5v的芯片全部损坏，继续检查与5v相连接的芯片，又找到一只光耦、两个二*管、一片ad转换芯片、一片eprom损坏。找一台好机将eprom程序读出，安川机器人维修，重新烧录一片eprom芯片，将其它损坏元件也全部更换，试机后发现输出直流电压波动很大，约有70v以上的波动，无奈将所有元件又检查一遍，并无发现异常，百思不得其解。后来重新理清了一下思路：控制板上的ad转换器是否参考电压不稳？仔细检查发现更换后的ad转换器后缀字符有点不同，查看datasheet，发现其精度不如原装的，于是重新买一片跟原装一样参数的ad转换芯片，更换后试机，果然正常！
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*abb机器人控制柜报警数据恢复维修
abb工业机器人常规*维护的说明书
1、刹车检查
正常运行前，库卡机器人维修，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（motors off）的位置 ）。
（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
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