苏州恩勒自动化维修(图)-机器人维修

苏州恩勒自动化科技有限公司不受品牌的限制以机器人维修为主，是*的工业机器人维修，伺服驱动器维修，变频器维修服务商！
用户反映其使用中的电导传送器lrgt 16-1进水后不再有电流输出。拆开后发现线路板有多处受液体浸蚀污渍，将其用洗板水清洗干净，吹干。万用表测试线路板各电源输出节点对地阻值，排除短路的可能性后通电测试。通电后，机器人维修，一个红色指示灯闪烁，说明单片机电路工作正常。测电流输出端，没有4ma电流，不正常。再测各路直流电压。此仪器上各路工作电压是由一个开关电源dc-dc变换得来，24vdc输入，±15v及 5v输出，测试各路输出都正常。后测得控制电流输出的某运算放大器的电源脚没有 15v电压，循迹检查，发现线路板有一过孔上下没有连通，故运算放大器不得 15v电压。将断路处用细导线连接，发那科机器人维修，通电有4ma电流输出。将仪器探头放入装有自来水的桶中，得电流输出8.6ma，然后往桶中慢慢加，电流会随所盐分增加，直到20ma。结束维修。
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一、工业机器人本体维护*
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3）定期检查
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
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*abb机器人控制柜报警数据恢复维修
abb工业机器人常规*维护的说明书
在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，机器人维修，需遵守以下几点:
（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
（２）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候，*大速度限制 在250mm/s .进入工作区，开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（３）注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
（４）检查每个轴的电机刹车
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